Marielle Franco engagierte sich auch gegen Polizeigewalt und kritisierte die paramilitärischen Milizen. Sie hatte sich für sexuelle Minderheiten stark gemacht und auf außergerichtliche Hinrichtungen und andere Menschenrechtsverletzungen hingewiesen, die von sogenannten Sicherheitskräften verübt wurden. Die Schwarze Brasilianerin galt als Hoffnungsträgerin, als Stimme einer neuen Generation.

Posthum wurde aus der nur regional bekannten Politikerin eine im ganzen Land verehrte Märtyrerin. Nach dem Mord gab es Demonstrationen und Mahnwachen rund um die Welt, in New York, Rom, Berlin und Sydney.

Am 31. Oktober 2024 verurteilte ein Schwurgericht in Rio de Janeiro die ehemaligen Militärpolizisten Ronnie Lessa, der die tödlichen Schüsse abgegeben hatte, und Élcio Queiroz, der den Wagen steuerte, zu langjährigen Haftstrafen. Beide hatten die Tat gestanden. Den mutmaßlichen Auftraggebern des Mordes soll getrennt der Prozess gemacht werden. Zu ihnen zählen der Abgeordnete Chiquinho Brazão sowie sein Bruder Domingos Brazão.